导航定位与授时
導航定位與授時
도항정위여수시
Navigation Positioning and Timing
2014年
3期
42-46
,共5页
自抗扰控制器%无刷直流电机%舵机
自抗擾控製器%無刷直流電機%舵機
자항우공제기%무쇄직류전궤%타궤
针对无刷直流电机驱动的位置伺服系统,介绍了其自抗扰控制器设计的基本思路与实现过程.通过扩张状态观测器的动态补偿提高了电动舵机的鲁棒性,同时对系统闭环特性进行了分析,并对结果进行了仿真计算与实验研究,最后给出了自抗扰控制技术在快速响应电动舵机中的应用结果.
針對無刷直流電機驅動的位置伺服繫統,介紹瞭其自抗擾控製器設計的基本思路與實現過程.通過擴張狀態觀測器的動態補償提高瞭電動舵機的魯棒性,同時對繫統閉環特性進行瞭分析,併對結果進行瞭倣真計算與實驗研究,最後給齣瞭自抗擾控製技術在快速響應電動舵機中的應用結果.
침대무쇄직류전궤구동적위치사복계통,개소료기자항우공제기설계적기본사로여실현과정.통과확장상태관측기적동태보상제고료전동타궤적로봉성,동시대계통폐배특성진행료분석,병대결과진행료방진계산여실험연구,최후급출료자항우공제기술재쾌속향응전동타궤중적응용결과.
