压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2014年
6期
1002-1005
,共4页
头盔显示器%MEMS%捷联惯导系统%CCD%姿态测量
頭盔顯示器%MEMS%捷聯慣導繫統%CCD%姿態測量
두회현시기%MEMS%첩련관도계통%CCD%자태측량
head mounted display(HMD)%microelectromechanical systems(MEMS)%strapdown inertial navigation system (SINS)%charge-coupled device (CCD)%attitude measuring
针对现代战争对头盔快速姿态定位的要求,基于惯性定位和光学定位原理,设计了一种基于MEMS/CCD的头位姿态测量新方法.在头盔上加装一套MEMS惯导系统,通过与CCD的组合,实现对头盔姿态的实时测量.阐述了测量原理,建立了数学模型,设立了初始装订办法,并进行了仿真验证.仿真结果表明,该方法可以获得良好的快速性和测量精度,在不到5 s的时间里就完成了对头位姿态失准角的估计,估计精度达2 ',可有效完成对头盔姿态的测量,实现实时头位跟踪.
針對現代戰爭對頭盔快速姿態定位的要求,基于慣性定位和光學定位原理,設計瞭一種基于MEMS/CCD的頭位姿態測量新方法.在頭盔上加裝一套MEMS慣導繫統,通過與CCD的組閤,實現對頭盔姿態的實時測量.闡述瞭測量原理,建立瞭數學模型,設立瞭初始裝訂辦法,併進行瞭倣真驗證.倣真結果錶明,該方法可以穫得良好的快速性和測量精度,在不到5 s的時間裏就完成瞭對頭位姿態失準角的估計,估計精度達2 ',可有效完成對頭盔姿態的測量,實現實時頭位跟蹤.
침대현대전쟁대두회쾌속자태정위적요구,기우관성정위화광학정위원리,설계료일충기우MEMS/CCD적두위자태측량신방법.재두회상가장일투MEMS관도계통,통과여CCD적조합,실현대두회자태적실시측량.천술료측량원리,건립료수학모형,설립료초시장정판법,병진행료방진험증.방진결과표명,해방법가이획득량호적쾌속성화측량정도,재불도5 s적시간리취완성료대두위자태실준각적고계,고계정도체2 ',가유효완성대두회자태적측량,실현실시두위근종.
