压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2014年
6期
914-916
,共3页
赵广义%王伟国%李博%张振东%兰斌
趙廣義%王偉國%李博%張振東%蘭斌
조엄의%왕위국%리박%장진동%란빈
压电陶瓷%迟滞非线性%Prseisach逆模型%前馈比例、积分、微分(PID)控制
壓電陶瓷%遲滯非線性%Prseisach逆模型%前饋比例、積分、微分(PID)控製
압전도자%지체비선성%Prseisach역모형%전궤비례、적분、미분(PID)공제
piezoelectric ceramic%hysteresis nonlinear%Preisach inverse model%feed-forward and PID control
为减小压带陶瓷迟滞特性对系统跟踪精度的影响,在Preisach模型的基础上对压电陶瓷迟滞性进行建模.借助Matlab软件对实验数据进行拟合和采用逆控制思想,在迟滞逆模型的基础上提出前馈PID(即比例、积分、微分)控制算法.实验结果表明,压电陶瓷最大迟滞性控制在2.2％内,输入、输出具有较好的线性关系,带前馈的PID控制具有良好的控制性能.
為減小壓帶陶瓷遲滯特性對繫統跟蹤精度的影響,在Preisach模型的基礎上對壓電陶瓷遲滯性進行建模.藉助Matlab軟件對實驗數據進行擬閤和採用逆控製思想,在遲滯逆模型的基礎上提齣前饋PID(即比例、積分、微分)控製算法.實驗結果錶明,壓電陶瓷最大遲滯性控製在2.2％內,輸入、輸齣具有較好的線性關繫,帶前饋的PID控製具有良好的控製性能.
위감소압대도자지체특성대계통근종정도적영향,재Preisach모형적기출상대압전도자지체성진행건모.차조Matlab연건대실험수거진행의합화채용역공제사상,재지체역모형적기출상제출전궤PID(즉비례、적분、미분)공제산법.실험결과표명,압전도자최대지체성공제재2.2％내,수입、수출구유교호적선성관계,대전궤적PID공제구유량호적공제성능.
