压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2014年
6期
903-906
,共4页
方海斌%周强%覃施甦%方针%彭慧%韩世川
方海斌%週彊%覃施甦%方針%彭慧%韓世川
방해빈%주강%담시소%방침%팽혜%한세천
半球谐振陀螺%零偏在轨标定%轨道计算法%Kalman滤波法%标定精度
半毬諧振陀螺%零偏在軌標定%軌道計算法%Kalman濾波法%標定精度
반구해진타라%령편재궤표정%궤도계산법%Kalman려파법%표정정도
HRG%on-orbit calibration of bias%calculation with orbit%Kalman filtering%precision of calculation
研究了半球陀螺零偏的在轨标定,提出了轨道计算法和Kalman滤波法两种方法.在卫星姿态指向确定的情况下,可采用轨道计算法对半球陀螺进行零偏标定;Kalman滤波法则必须首先建立准确的数学模型和状态方程.轨道计算法所需的条件少,可操作性好,但精度不如Kalman滤波法.通过对陀螺输出进行滤波降噪处理,可较大程度地提高轨道计算法的精度.半球陀螺在某型卫星上的实际运行数据,证实了这两种方法的可行性.
研究瞭半毬陀螺零偏的在軌標定,提齣瞭軌道計算法和Kalman濾波法兩種方法.在衛星姿態指嚮確定的情況下,可採用軌道計算法對半毬陀螺進行零偏標定;Kalman濾波法則必鬚首先建立準確的數學模型和狀態方程.軌道計算法所需的條件少,可操作性好,但精度不如Kalman濾波法.通過對陀螺輸齣進行濾波降譟處理,可較大程度地提高軌道計算法的精度.半毬陀螺在某型衛星上的實際運行數據,證實瞭這兩種方法的可行性.
연구료반구타라령편적재궤표정,제출료궤도계산법화Kalman려파법량충방법.재위성자태지향학정적정황하,가채용궤도계산법대반구타라진행령편표정;Kalman려파법칙필수수선건립준학적수학모형화상태방정.궤도계산법소수적조건소,가조작성호,단정도불여Kalman려파법.통과대타라수출진행려파강조처리,가교대정도지제고궤도계산법적정도.반구타라재모형위성상적실제운행수거,증실료저량충방법적가행성.
