中国科学技术大学学报
中國科學技術大學學報
중국과학기술대학학보
JOURNAL OF UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA
2014年
10期
804-810,817
,共8页
时滞系统%数字控制%稳定性%Nyquist判据
時滯繫統%數字控製%穩定性%Nyquist判據
시체계통%수자공제%은정성%Nyquist판거
time-delay systems%digital control%stability%Nyquist criterion
在实际应用中,许多动力系统都可以以一阶时滞不稳定传递函数进行建模.但是,无穷维及系统不稳定等因素的存在使得这类系统的控制分析与综合具有很大挑战.考虑一阶时滞不稳定系统的控制问题,基于数字化的开环控制系统,对比例(P)控制器和比例积分(PI)控制器分别提出了明确的优化公式.同时,针对具有时滞的反馈系统,讨论了控制器的稳定范围.与现有的结果相比较,该数字控制方法简化了控制器的优化过程,且证明了稳定范围的充分性及精确性.最后,通过一个数值实例及与已有结果作比较验证该算法的可靠性及有效性.
在實際應用中,許多動力繫統都可以以一階時滯不穩定傳遞函數進行建模.但是,無窮維及繫統不穩定等因素的存在使得這類繫統的控製分析與綜閤具有很大挑戰.攷慮一階時滯不穩定繫統的控製問題,基于數字化的開環控製繫統,對比例(P)控製器和比例積分(PI)控製器分彆提齣瞭明確的優化公式.同時,針對具有時滯的反饋繫統,討論瞭控製器的穩定範圍.與現有的結果相比較,該數字控製方法簡化瞭控製器的優化過程,且證明瞭穩定範圍的充分性及精確性.最後,通過一箇數值實例及與已有結果作比較驗證該算法的可靠性及有效性.
재실제응용중,허다동력계통도가이이일계시체불은정전체함수진행건모.단시,무궁유급계통불은정등인소적존재사득저류계통적공제분석여종합구유흔대도전.고필일계시체불은정계통적공제문제,기우수자화적개배공제계통,대비례(P)공제기화비례적분(PI)공제기분별제출료명학적우화공식.동시,침대구유시체적반궤계통,토론료공제기적은정범위.여현유적결과상비교,해수자공제방법간화료공제기적우화과정,차증명료은정범위적충분성급정학성.최후,통과일개수치실례급여이유결과작비교험증해산법적가고성급유효성.
