机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2014年
11期
139-141
,共3页
步进电机%模糊PID控制%STM32处理器%μC/OS-Ⅲ
步進電機%模糊PID控製%STM32處理器%μC/OS-Ⅲ
보진전궤%모호PID공제%STM32처리기%μC/OS-Ⅲ
设计了一种基于STM32处理器的步进电机控制系统.以自整定模糊PID控制理论为基础,阐述了μC/OS-Ⅲ嵌入式实时操作系统在STM32处理器上的移植及应用.设计出具有良好人机交互界面的步进电机控制器.首先介绍了整个控制系统的硬件构成,然后分析了模糊PID的控制原理及算法的实现,最后给出了控制系统的软件设计方案.
設計瞭一種基于STM32處理器的步進電機控製繫統.以自整定模糊PID控製理論為基礎,闡述瞭μC/OS-Ⅲ嵌入式實時操作繫統在STM32處理器上的移植及應用.設計齣具有良好人機交互界麵的步進電機控製器.首先介紹瞭整箇控製繫統的硬件構成,然後分析瞭模糊PID的控製原理及算法的實現,最後給齣瞭控製繫統的軟件設計方案.
설계료일충기우STM32처리기적보진전궤공제계통.이자정정모호PID공제이론위기출,천술료μC/OS-Ⅲ감입식실시조작계통재STM32처리기상적이식급응용.설계출구유량호인궤교호계면적보진전궤공제기.수선개소료정개공제계통적경건구성,연후분석료모호PID적공제원리급산법적실현,최후급출료공제계통적연건설계방안.
