机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2014年
11期
105-106
,共2页
PUMA560%robotics toolbox%Adams%逆运动
PUMA560%robotics toolbox%Adams%逆運動
PUMA560%robotics toolbox%Adams%역운동
应用D-H法建立PUMA560机器人的关节坐标系和杆件参数,并在MATLAB环境下,利用对Robotics Toolbox(机器人工具箱)的二次开发对输入模型进行逆运动仿真,将所得数据导入Adams进行验证,取得良好效果.
應用D-H法建立PUMA560機器人的關節坐標繫和桿件參數,併在MATLAB環境下,利用對Robotics Toolbox(機器人工具箱)的二次開髮對輸入模型進行逆運動倣真,將所得數據導入Adams進行驗證,取得良好效果.
응용D-H법건립PUMA560궤기인적관절좌표계화간건삼수,병재MATLAB배경하,이용대Robotics Toolbox(궤기인공구상)적이차개발대수입모형진행역운동방진,장소득수거도입Adams진행험증,취득량호효과.
