机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2014年
11期
58-62
,共5页
周奇才%罗明川%赵炯%张许辉
週奇纔%囉明川%趙炯%張許輝
주기재%라명천%조형%장허휘
嵌入式Linux%防碰撞%GPS%ZigBee%Qt/C++
嵌入式Linux%防踫撞%GPS%ZigBee%Qt/C++
감입식Linux%방팽당%GPS%ZigBee%Qt/C++
embedded Linux%anti-collision%GPS%ZigBee%Qt/C ++
基于Raspberry PI(ARM11)的嵌入式Linux系统,利用GPS模块获取机车的坐标与速度信息,利用ZigBee模块构建近程通信网络,利用QML进行前端快速、灵活的GUI开发,构建一个基于嵌入式Linux下Qt/C++开发框架的多线程铁路养路机械防碰撞系统RACSMM.提出了基于速度补偿的坐标修正算法,提高了系统定位精度,同时提高了系统的稳定性与可靠性.
基于Raspberry PI(ARM11)的嵌入式Linux繫統,利用GPS模塊穫取機車的坐標與速度信息,利用ZigBee模塊構建近程通信網絡,利用QML進行前耑快速、靈活的GUI開髮,構建一箇基于嵌入式Linux下Qt/C++開髮框架的多線程鐵路養路機械防踫撞繫統RACSMM.提齣瞭基于速度補償的坐標脩正算法,提高瞭繫統定位精度,同時提高瞭繫統的穩定性與可靠性.
기우Raspberry PI(ARM11)적감입식Linux계통,이용GPS모괴획취궤차적좌표여속도신식,이용ZigBee모괴구건근정통신망락,이용QML진행전단쾌속、령활적GUI개발,구건일개기우감입식Linux하Qt/C++개발광가적다선정철로양로궤계방팽당계통RACSMM.제출료기우속도보상적좌표수정산법,제고료계통정위정도,동시제고료계통적은정성여가고성.
