机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
12期
234-237
,共4页
主动悬架%非匹配扰动%滑模控制%自适应律
主動懸架%非匹配擾動%滑模控製%自適應律
주동현가%비필배우동%활모공제%자괄응률
Active Suspension%Mismatched Disturbance%Sliding Control%Adaptive Law
悬架是车轮与车辆承载系统之间的弹性连接装置的统称,是现代车辆重要组成部分之一.以四分之一汽车动力学模型作为研究对象,设计一种带有积分切换面的自适应滑模控制器.所设计的H∞/广义H2积分型切换面能够有效地改善悬架系统的动态性能,使其对非匹配外界路面扰动具有不敏感性.并且通过设计一种自适应律,实现对不确定路面扰动的辨识估计,提高了系统的实用性.将控制器的性能与被动悬架系统、H∞/广义H2主动悬架进行了对比,仿真结果证实了控制器的有效性.
懸架是車輪與車輛承載繫統之間的彈性連接裝置的統稱,是現代車輛重要組成部分之一.以四分之一汽車動力學模型作為研究對象,設計一種帶有積分切換麵的自適應滑模控製器.所設計的H∞/廣義H2積分型切換麵能夠有效地改善懸架繫統的動態性能,使其對非匹配外界路麵擾動具有不敏感性.併且通過設計一種自適應律,實現對不確定路麵擾動的辨識估計,提高瞭繫統的實用性.將控製器的性能與被動懸架繫統、H∞/廣義H2主動懸架進行瞭對比,倣真結果證實瞭控製器的有效性.
현가시차륜여차량승재계통지간적탄성련접장치적통칭,시현대차량중요조성부분지일.이사분지일기차동역학모형작위연구대상,설계일충대유적분절환면적자괄응활모공제기.소설계적H∞/엄의H2적분형절환면능구유효지개선현가계통적동태성능,사기대비필배외계로면우동구유불민감성.병차통과설계일충자괄응률,실현대불학정로면우동적변식고계,제고료계통적실용성.장공제기적성능여피동현가계통、H∞/엄의H2주동현가진행료대비,방진결과증실료공제기적유효성.
