航空制造技术
航空製造技術
항공제조기술
AERONAUTICAL MANUFACTURING TECHNOLOGY
2014年
21期
159-161
,共3页
机器人%移动定位%双电机消隙
機器人%移動定位%雙電機消隙
궤기인%이동정위%쌍전궤소극
Robot%Positioning%Anti-backlash with two servo-motors
针对一种用于壁板类部件的机器人自动钻铆系统,对机器人移动定位控制技术进行了研究,提出了用于机器人移动定位控制的双电机消隙伺服驱动控制方法,并给出了实现方式和进行了试验验证,此项研究的控制方法也可扩展应用于其他大行程的移动定位系统.
針對一種用于壁闆類部件的機器人自動鑽鉚繫統,對機器人移動定位控製技術進行瞭研究,提齣瞭用于機器人移動定位控製的雙電機消隙伺服驅動控製方法,併給齣瞭實現方式和進行瞭試驗驗證,此項研究的控製方法也可擴展應用于其他大行程的移動定位繫統.
침대일충용우벽판류부건적궤기인자동찬류계통,대궤기인이동정위공제기술진행료연구,제출료용우궤기인이동정위공제적쌍전궤소극사복구동공제방법,병급출료실현방식화진행료시험험증,차항연구적공제방법야가확전응용우기타대행정적이동정위계통.
