航空制造技术
航空製造技術
항공제조기술
AERONAUTICAL MANUFACTURING TECHNOLOGY
2014年
21期
153-155,158
,共4页
智能机器人%蛇形臂机器人%航空制造
智能機器人%蛇形臂機器人%航空製造
지능궤기인%사형비궤기인%항공제조
Intelligent robot%Snake arm robot%Aviation manufacture
对于结构复杂、布局紧凑的飞机零部件,其装配、检测以及清理的工作空间非常有限,人工操作难度高、劳动强度大、效率低常规的工业机器人由于关节尺寸的限制无法在狭小空间内完成这类作业蛇形臂机器人具有长径比大、自由度多,运动灵活以及环境适应能力强等优点,在航空制造领域具有广泛的应用前景.通过总结蛇形臂机器人的国内外研究现状,对蛇形臂机器人在航空制造业中的应用进行了探讨,并提炼出了相应的关键技术.
對于結構複雜、佈跼緊湊的飛機零部件,其裝配、檢測以及清理的工作空間非常有限,人工操作難度高、勞動彊度大、效率低常規的工業機器人由于關節呎吋的限製無法在狹小空間內完成這類作業蛇形臂機器人具有長徑比大、自由度多,運動靈活以及環境適應能力彊等優點,在航空製造領域具有廣汎的應用前景.通過總結蛇形臂機器人的國內外研究現狀,對蛇形臂機器人在航空製造業中的應用進行瞭探討,併提煉齣瞭相應的關鍵技術.
대우결구복잡、포국긴주적비궤령부건,기장배、검측이급청리적공작공간비상유한,인공조작난도고、노동강도대、효솔저상규적공업궤기인유우관절척촌적한제무법재협소공간내완성저류작업사형비궤기인구유장경비대、자유도다,운동령활이급배경괄응능력강등우점,재항공제조영역구유엄범적응용전경.통과총결사형비궤기인적국내외연구현상,대사형비궤기인재항공제조업중적응용진행료탐토,병제련출료상응적관건기술.
