航空制造技术
航空製造技術
항공제조기술
AERONAUTICAL MANUFACTURING TECHNOLOGY
2014年
21期
127-129
,共3页
UMAC%爬行机器人%控制系统%PID
UMAC%爬行機器人%控製繫統%PID
UMAC%파행궤기인%공제계통%PID
UMAC%Crawling robot%Control system%PID
介绍了UMAC控制系统的特性,根据爬行机器人制孔设备的结构特点与工艺需求,设计了一套基于UMAC多轴运动控制器的控制系统,阐述了UMAC多轴控制器的硬件系统搭建与软件设计方法,分析了UMAC PID伺服调整中常见的参数设定问题,并给出解决方法.
介紹瞭UMAC控製繫統的特性,根據爬行機器人製孔設備的結構特點與工藝需求,設計瞭一套基于UMAC多軸運動控製器的控製繫統,闡述瞭UMAC多軸控製器的硬件繫統搭建與軟件設計方法,分析瞭UMAC PID伺服調整中常見的參數設定問題,併給齣解決方法.
개소료UMAC공제계통적특성,근거파행궤기인제공설비적결구특점여공예수구,설계료일투기우UMAC다축운동공제기적공제계통,천술료UMAC다축공제기적경건계통탑건여연건설계방법,분석료UMAC PID사복조정중상견적삼수설정문제,병급출해결방법.
