基于网络的焊接机器人控制
기우망락적한접궤기인공제
  • 万方数据
    机器人技术与应用 궤기인기술여응용
    ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION
    2014年 5期 26-28 ,共3页

    张文明%魏心贤%曹振鹏

    장문명%위심현%조진붕

    机器人%智能焊接%PLC%现场总线 機器人%智能銲接%PLC%現場總線
    궤기인%지능한접%PLC%현장총선
    文章综述生产线上焊接机器人的轨迹控制原理及基于PLC和现场总线的网络控制系统架构，重点论述机器人伺服系统协调控制各关节电机、进而控制轨迹的关键技术和焊接参数的实时控制技术，并利用PLC与现场总线的控制原理，解决自动化生产线中各现场设备的信息传递和协调控制问题。
    문장종술생산선상한접궤기인적궤적공제원리급기우PLC화현장총선적망락공제계통가구，중점논술궤기인사복계통협조공제각관절전궤、진이공제궤적적관건기술화한접삼수적실시공제기술，병이용PLC여현장총선적공제원리，해결자동화생산선중각현장설비적신식전체화협조공제문제。
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