山东工业技术
山東工業技術
산동공업기술
Shandong Industrial Technology
2014年
21期
116-116
,共1页
PID算法%调节器%离散化
PID算法%調節器%離散化
PID산법%조절기%리산화
PID算法既为比例环节、积分环节和微分环节的组合，作为计算机控制系统中一类成熟的算法，被广为使用。实际应用是需要对该算法进行离散化，以适应在数字化系统上使用。在这里分析了几种调节器，讨论了它们的优缺点；最后给出了离散化的PID调节器的表达式。
PID算法既為比例環節、積分環節和微分環節的組閤，作為計算機控製繫統中一類成熟的算法，被廣為使用。實際應用是需要對該算法進行離散化，以適應在數字化繫統上使用。在這裏分析瞭幾種調節器，討論瞭它們的優缺點；最後給齣瞭離散化的PID調節器的錶達式。
PID산법기위비례배절、적분배절화미분배절적조합，작위계산궤공제계통중일류성숙적산법，피엄위사용。실제응용시수요대해산법진행리산화，이괄응재수자화계통상사용。재저리분석료궤충조절기，토론료타문적우결점；최후급출료리산화적PID조절기적표체식。
