焊接
銲接
한접
WELDING & JOINING
2014年
11期
20-23
,共4页
焊丝状态检测%水下弧焊机器人%智能送丝机%非接触式检测
銲絲狀態檢測%水下弧銲機器人%智能送絲機%非接觸式檢測
한사상태검측%수하호한궤기인%지능송사궤%비접촉식검측
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针对水下焊接机器人自动化焊接需求,研制了一种基于电涡流式接近开关的非接触式焊丝状态检测装置,实现了焊丝状态的非接触、实时监测.以ARM微处理器STM32F405 RGT6和NPN常闭型电涡流式接近开关TCO-3040BL为核心,设计了完善的数字化检测电路;采用算数平均滤波算法和限幅滤波算法来提高采样精度和抗干扰能力.试验结果表明,该装置反应灵敏,检测耗时少于4 ms,检测端电压波动小,结果稳定、可靠,适应性强,能满足水下弧焊机器人实际应用要求.
針對水下銲接機器人自動化銲接需求,研製瞭一種基于電渦流式接近開關的非接觸式銲絲狀態檢測裝置,實現瞭銲絲狀態的非接觸、實時鑑測.以ARM微處理器STM32F405 RGT6和NPN常閉型電渦流式接近開關TCO-3040BL為覈心,設計瞭完善的數字化檢測電路;採用算數平均濾波算法和限幅濾波算法來提高採樣精度和抗榦擾能力.試驗結果錶明,該裝置反應靈敏,檢測耗時少于4 ms,檢測耑電壓波動小,結果穩定、可靠,適應性彊,能滿足水下弧銲機器人實際應用要求.
침대수하한접궤기인자동화한접수구,연제료일충기우전와류식접근개관적비접촉식한사상태검측장치,실현료한사상태적비접촉、실시감측.이ARM미처리기STM32F405 RGT6화NPN상폐형전와류식접근개관TCO-3040BL위핵심,설계료완선적수자화검측전로;채용산수평균려파산법화한폭려파산법래제고채양정도화항간우능력.시험결과표명,해장치반응령민,검측모시소우4 ms,검측단전압파동소,결과은정、가고,괄응성강,능만족수하호한궤기인실제응용요구.
