消防科学与技术
消防科學與技術
소방과학여기술
FIRE SCIENCE AND TECHNOLOGY
2014年
12期
1417-1420
,共4页
袁狄平%李牧%李智慧%靳学胜
袁狄平%李牧%李智慧%靳學勝
원적평%리목%리지혜%근학성
室内定位%惯性测量单元%定位精度%消防员
室內定位%慣性測量單元%定位精度%消防員
실내정위%관성측량단원%정위정도%소방원
indoor location%inertial measurement unit%positioning accuracy%firefighter
提出将惯性导航技术运用于消防员室内定位,利用位置估算、零速修正和步伐检测等算法设计开发了惯性测量单元.通过设计平面场景、立体场景、长时间行走等不同的测试场景,对整个定位系统精度进行了测试.测试表明,系统的精度较高,能够准确提供平面位置信息和高度信息.
提齣將慣性導航技術運用于消防員室內定位,利用位置估算、零速脩正和步伐檢測等算法設計開髮瞭慣性測量單元.通過設計平麵場景、立體場景、長時間行走等不同的測試場景,對整箇定位繫統精度進行瞭測試.測試錶明,繫統的精度較高,能夠準確提供平麵位置信息和高度信息.
제출장관성도항기술운용우소방원실내정위,이용위치고산、령속수정화보벌검측등산법설계개발료관성측량단원.통과설계평면장경、입체장경、장시간행주등불동적측시장경,대정개정위계통정도진행료측시.측시표명,계통적정도교고,능구준학제공평면위치신식화고도신식.
