CAJ | 학술논문

提出一种旋转平台点云数据的配准方法.该方法首先利用3片以上不同角度的位于圆柱面上的点云数据标定出旋转平台中心轴的位置,从而获取扫描设备和旋转平台之间的相对关系.然后根据旋转平台的角度关系计算出多片点云之间的旋转矩阵,最后将任意角度获取的点云配准到统一的坐标系下.该方法不需要多片点云之间具有公共特征关系,也不需粘贴和提取标志点,仅利用旋转平台转动的角度构建旋转矩阵实现自动配准.利用C++语言实现该方法.试验证明,该方法算法稳定,效率较高,拼接精度与ICP配准方法和标志点配准方法的精度相当,自动化程度高,实现成本较低,可配合多种激光扫描仪或结构光扫描仪使用.
제출일충선전평태점운수거적배준방법.해방법수선이용3편이상불동각도적위우원주면상적점운수거표정출선전평태중심축적위치,종이획취소묘설비화선전평태지간적상대관계.연후근거선전평태적각도관계계산출다편점운지간적선전구진,최후장임의각도획취적점운배준도통일적좌표계하.해방법불수요다편점운지간구유공공특정관계,야불수점첩화제취표지점,부이용선전평태전동적각도구건선전구진실현자동배준.이용C++어언실현해방법.시험증명,해방법산법은정,효솔교고,병접정도여ICP배준방법화표지점배준방법적정도상당,자동화정도고,실현성본교저,가배합다충격광소묘의혹결구광소묘의사용.