测绘学报
測繪學報
측회학보
ACTA GEODAETICA ET CARTOGRAPHICA SINICA
2013年
2期
211-217
,共7页
刘宁%熊永良%冯威%徐韶光
劉寧%熊永良%馮威%徐韶光
류저%웅영량%풍위%서소광
整周模糊度%QR分解%Kalman滤波%排序%双Cholesky分解
整週模糊度%QR分解%Kalman濾波%排序%雙Cholesky分解
정주모호도%QR분해%Kalman려파%배서%쌍Cholesky분해
针对单频GPS动态定位中常用模糊度求解方法存在的问题,提出一种整周模糊度快速解算方法.首先通过对双差观测方程中坐标参数的系数阵进行QR分解变换以消除坐标参数,从而仅对模糊度参数建立Kalman滤波方程进行估计,然后利用排序和双Cholesky分解对滤波得到的模糊度进行降相关处理,并结合收缩模糊度搜索空间的思想来搜索固定整周模糊度.以实测的动态数据为例对该方法进行测试.分析结果表明,该方法不但可以改善模糊度浮点解精度,而且具有良好的模糊度降相关效果,可正确有效地实现整周模糊度的快速解算.
針對單頻GPS動態定位中常用模糊度求解方法存在的問題,提齣一種整週模糊度快速解算方法.首先通過對雙差觀測方程中坐標參數的繫數陣進行QR分解變換以消除坐標參數,從而僅對模糊度參數建立Kalman濾波方程進行估計,然後利用排序和雙Cholesky分解對濾波得到的模糊度進行降相關處理,併結閤收縮模糊度搜索空間的思想來搜索固定整週模糊度.以實測的動態數據為例對該方法進行測試.分析結果錶明,該方法不但可以改善模糊度浮點解精度,而且具有良好的模糊度降相關效果,可正確有效地實現整週模糊度的快速解算.
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