测绘学报
測繪學報
측회학보
ACTA GEODAETICA ET CARTOGRAPHICA SINICA
2013年
3期
389-396
,共8页
LiDAR%自检校%偏心角%扫描角%虚拟连接点模型
LiDAR%自檢校%偏心角%掃描角%虛擬連接點模型
LiDAR%자검교%편심각%소묘각%허의련접점모형
LiDAR%self-calibration%bore-sight angle%scan angle%virtual tie point model
提出一种全自动的LiDAR系统误差检校方法.针对传统检校方法大多依赖手工提取几何特征,自动化程度低且对于实际数据的适应性差等不足,尝试建立一种基于特征点对应的新型检校方法,以发挥点特征数量丰富易于提取的优势,提高检校算法的自动性和实用性.首先提出虚拟连接点模型,解决了离散点云间的同名点对应问题；其次利用LiDAR数据的强度信息,设计了同名点自动提取流程；最后采用真实数据,并与基于共面约束的检校方法进行对比试验,证明了本文方法的可行性和有效性.
提齣一種全自動的LiDAR繫統誤差檢校方法.針對傳統檢校方法大多依賴手工提取幾何特徵,自動化程度低且對于實際數據的適應性差等不足,嘗試建立一種基于特徵點對應的新型檢校方法,以髮揮點特徵數量豐富易于提取的優勢,提高檢校算法的自動性和實用性.首先提齣虛擬連接點模型,解決瞭離散點雲間的同名點對應問題；其次利用LiDAR數據的彊度信息,設計瞭同名點自動提取流程；最後採用真實數據,併與基于共麵約束的檢校方法進行對比試驗,證明瞭本文方法的可行性和有效性.
제출일충전자동적LiDAR계통오차검교방법.침대전통검교방법대다의뢰수공제취궤하특정,자동화정도저차대우실제수거적괄응성차등불족,상시건립일충기우특정점대응적신형검교방법,이발휘점특정수량봉부역우제취적우세,제고검교산법적자동성화실용성.수선제출허의련접점모형,해결료리산점운간적동명점대응문제；기차이용LiDAR수거적강도신식,설계료동명점자동제취류정；최후채용진실수거,병여기우공면약속적검교방법진행대비시험,증명료본문방법적가행성화유효성.
