CAJ | 학술논문

在对模糊自适应PID无刷直流电机转速控制系统原理介绍的基础上，对该控制系统的稳定性进行了分析，给出了系统稳定的充分条件。详细介绍了模糊自适应整定PID控制器的设计及建模过程，并进行了电机参数变化情况下的实例计算仿真。仿真结果表明在电机参数变化及不变化的情况下模糊自适应PID控制系统的响应均优于常规PID控制系统，对控制对象的参数变化具有较强的适应能力。
재대모호자괄응PID무쇄직류전궤전속공제계통원리개소적기출상，대해공제계통적은정성진행료분석，급출료계통은정적충분조건。상세개소료모호자괄응정정PID공제기적설계급건모과정，병진행료전궤삼수변화정황하적실례계산방진。방진결과표명재전궤삼수변화급불변화적정황하모호자괄응PID공제계통적향응균우우상규PID공제계통，대공제대상적삼수변화구유교강적괄응능력。