CAJ | 학술논문

本文针对广义区间系统的参数不确定性，将参数不确定性确定为加性结构形式，提出一种卡尔曼形式的递推鲁棒滤波算法。研究表明，滤波过程中的线性加性不确定性可以表示为一系列依赖系统真实状态的加性不确定性的集合，数值仿真结果表明，当广义区间系统参数存在加性不确定性时，该算法能够实现递推状态估计，验证了该算法的有效性。
본문침대엄의구간계통적삼수불학정성，장삼수불학정성학정위가성결구형식，제출일충잡이만형식적체추로봉려파산법。연구표명，려파과정중적선성가성불학정성가이표시위일계렬의뢰계통진실상태적가성불학정성적집합，수치방진결과표명，당엄의구간계통삼수존재가성불학정성시，해산법능구실현체추상태고계，험증료해산법적유효성。