中国教育技术装备
中國教育技術裝備
중국교육기술장비
CHINA EDUCATIONAL TECHNIQUE & EQUIPMENT
2014年
24期
53-54
,共2页
李汉挺%孙尧%张西中
李漢挺%孫堯%張西中
리한정%손요%장서중
服务机器人%视觉定位%回舱系统
服務機器人%視覺定位%迴艙繫統
복무궤기인%시각정위%회창계통
以家庭室内环境下的服务机器人开发应用为背景，提出一种适应于家庭环境下的机器人回舱充电的可行性方案。利用机器人视觉定位的方法，本系统选择合适的芯片对硬件系统进行整体设计和接口电路的实现，在硬件平台的基础上对回舱系统的软件进行设计。
以傢庭室內環境下的服務機器人開髮應用為揹景，提齣一種適應于傢庭環境下的機器人迴艙充電的可行性方案。利用機器人視覺定位的方法，本繫統選擇閤適的芯片對硬件繫統進行整體設計和接口電路的實現，在硬件平檯的基礎上對迴艙繫統的軟件進行設計。
이가정실내배경하적복무궤기인개발응용위배경，제출일충괄응우가정배경하적궤기인회창충전적가행성방안。이용궤기인시각정위적방법，본계통선택합괄적심편대경건계통진행정체설계화접구전로적실현，재경건평태적기출상대회창계통적연건진행설계。
