中国计量学院学报
中國計量學院學報
중국계량학원학보
JOURNAL OF CHINA INSTITUTE OF METROLOGY
2014年
4期
404-408
,共5页
王婷%颜幸尧%刘富海%陈栋%蔡军伟
王婷%顏倖堯%劉富海%陳棟%蔡軍偉
왕정%안행요%류부해%진동%채군위
六维力传感器%LabVIEW平台%UDP协议
六維力傳感器%LabVIEW平檯%UDP協議
륙유력전감기%LabVIEW평태%UDP협의
six-dimension force sensor%LabVIEW platform%UDP protocol
以LabVIEW(Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench)为平台,对美国ATI(Automation Industrial)公司的Nano17六维力传感器基于UDP(User Datagram Protocol)协议的数据读取方法进行了研究.利用LabVIEW提供的UDP的打开、发送、读取等函数,在编程时给相应函数设置好所需通讯六维力传感器信号调理盒的IP地址和端口地址,即可通过发送相应指令控制传感器的数据输出速率、数量及格式,从而实现基于UDP协议的六维力传感器的数据读取.实验证明,相对于以往的串口通信方法,采用UDP方法采集数据更加高效便捷.
以LabVIEW(Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench)為平檯,對美國ATI(Automation Industrial)公司的Nano17六維力傳感器基于UDP(User Datagram Protocol)協議的數據讀取方法進行瞭研究.利用LabVIEW提供的UDP的打開、髮送、讀取等函數,在編程時給相應函數設置好所需通訊六維力傳感器信號調理盒的IP地阯和耑口地阯,即可通過髮送相應指令控製傳感器的數據輸齣速率、數量及格式,從而實現基于UDP協議的六維力傳感器的數據讀取.實驗證明,相對于以往的串口通信方法,採用UDP方法採集數據更加高效便捷.
이LabVIEW(Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench)위평태,대미국ATI(Automation Industrial)공사적Nano17륙유력전감기기우UDP(User Datagram Protocol)협의적수거독취방법진행료연구.이용LabVIEW제공적UDP적타개、발송、독취등함수,재편정시급상응함수설치호소수통신륙유력전감기신호조리합적IP지지화단구지지,즉가통과발송상응지령공제전감기적수거수출속솔、수량급격식,종이실현기우UDP협의적륙유력전감기적수거독취.실험증명,상대우이왕적천구통신방법,채용UDP방법채집수거경가고효편첩.