南京体育学院学报(自然科学版)
南京體育學院學報(自然科學版)
남경체육학원학보(자연과학판)
JOURNAL OF NANJING INSTITUTE OF PHYSICAL EDUCATION(NATURAL SCIENCE)
2014年
5期
37-41
,共5页
陀螺轮%数学模型%驱动特性%仿生
陀螺輪%數學模型%驅動特性%倣生
타라륜%수학모형%구동특성%방생
对人体耦合铰链结构并与陀螺轮回转结构联动构成的运动器械的研究,是可实现对人体局部和组合部位的有效靶刺激,从而实现训练和锻炼效果的直接效应与效能最大化.对陀螺轮不同缠绕曲线的驱动特性及仿生运动进行了研究分析,建立了陀螺轮轮廓线为直线与抛物线的数学模型;通过simulink的仿真分析,轮廓线为直线和抛物线的陀螺轮相比较,其速度、位移的变化趋势基本类似,在初始时期,轮廓线为直线陀螺轮的速度、位移的变化具有滞后性,轮廓线为直线陀螺轮的拉力幅值、上升时间、达到稳定的时间均大于抛物线型陀螺轮;通过对陀螺轮轮廓曲线分阶段的优化设计,可以便于实现力的控制及能量的有效转化,充分收集和控制“代谢能量”而达到绿色训练、健身的目的.
對人體耦閤鉸鏈結構併與陀螺輪迴轉結構聯動構成的運動器械的研究,是可實現對人體跼部和組閤部位的有效靶刺激,從而實現訓練和鍛煉效果的直接效應與效能最大化.對陀螺輪不同纏繞麯線的驅動特性及倣生運動進行瞭研究分析,建立瞭陀螺輪輪廓線為直線與拋物線的數學模型;通過simulink的倣真分析,輪廓線為直線和拋物線的陀螺輪相比較,其速度、位移的變化趨勢基本類似,在初始時期,輪廓線為直線陀螺輪的速度、位移的變化具有滯後性,輪廓線為直線陀螺輪的拉力幅值、上升時間、達到穩定的時間均大于拋物線型陀螺輪;通過對陀螺輪輪廓麯線分階段的優化設計,可以便于實現力的控製及能量的有效轉化,充分收集和控製“代謝能量”而達到綠色訓練、健身的目的.
대인체우합교련결구병여타라륜회전결구련동구성적운동기계적연구,시가실현대인체국부화조합부위적유효파자격,종이실현훈련화단련효과적직접효응여효능최대화.대타라륜불동전요곡선적구동특성급방생운동진행료연구분석,건립료타라륜륜곽선위직선여포물선적수학모형;통과simulink적방진분석,륜곽선위직선화포물선적타라륜상비교,기속도、위이적변화추세기본유사,재초시시기,륜곽선위직선타라륜적속도、위이적변화구유체후성,륜곽선위직선타라륜적랍력폭치、상승시간、체도은정적시간균대우포물선형타라륜;통과대타라륜륜곽곡선분계단적우화설계,가이편우실현력적공제급능량적유효전화,충분수집화공제“대사능량”이체도록색훈련、건신적목적.