自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2014年
12期
47-52
,共6页
刘娜%王云宽%陆浩%郑军%谷晓华
劉娜%王雲寬%陸浩%鄭軍%穀曉華
류나%왕운관%륙호%정군%곡효화
运动控制器%SERCOS%主站接口
運動控製器%SERCOS%主站接口
운동공제기%SERCOS%주참접구
motion controller%serial real-time communication specification (SERCOS)%master station interface
随着运动控制器朝着开放性、通用性方向发展,国内开放性产品相继涌现,但通常基于非标准的接口和硬件.SERCOS接口是供应商中立的开放式接口标准,目前国内在独立运动控制器上集成SERCOS的成熟产品很少,且对SERCOS接口的研究多为伺服从站.该文提出了在独立运动控制器上集成SERCOS主站接口的开放性方案,在介绍SERCOS协议的基础上,详细分析了SERCOS主站接口的设计与实现过程,并给出了开发参考实例.该方案在提高运动控制器开放性的同时大大提高了控制器性能,便于实现分布式多轴控制.经现场实测,集成SERCOS主站接口的运动控制器工作稳定可靠,实现了对从站的正常控制.
隨著運動控製器朝著開放性、通用性方嚮髮展,國內開放性產品相繼湧現,但通常基于非標準的接口和硬件.SERCOS接口是供應商中立的開放式接口標準,目前國內在獨立運動控製器上集成SERCOS的成熟產品很少,且對SERCOS接口的研究多為伺服從站.該文提齣瞭在獨立運動控製器上集成SERCOS主站接口的開放性方案,在介紹SERCOS協議的基礎上,詳細分析瞭SERCOS主站接口的設計與實現過程,併給齣瞭開髮參攷實例.該方案在提高運動控製器開放性的同時大大提高瞭控製器性能,便于實現分佈式多軸控製.經現場實測,集成SERCOS主站接口的運動控製器工作穩定可靠,實現瞭對從站的正常控製.
수착운동공제기조착개방성、통용성방향발전,국내개방성산품상계용현,단통상기우비표준적접구화경건.SERCOS접구시공응상중립적개방식접구표준,목전국내재독립운동공제기상집성SERCOS적성숙산품흔소,차대SERCOS접구적연구다위사복종참.해문제출료재독립운동공제기상집성SERCOS주참접구적개방성방안,재개소SERCOS협의적기출상,상세분석료SERCOS주참접구적설계여실현과정,병급출료개발삼고실례.해방안재제고운동공제기개방성적동시대대제고료공제기성능,편우실현분포식다축공제.경현장실측,집성SERCOS주참접구적운동공제기공작은정가고,실현료대종참적정상공제.
