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수자화용호
ShuZiHua YongHu
2014年
17期
144-145
,共2页
高龙%郑芬%卞建勇
高龍%鄭芬%卞建勇
고룡%정분%변건용
高精度%机器视觉%标定
高精度%機器視覺%標定
고정도%궤기시각%표정
针对公司硬盘磁头动态测试的特殊性，以EPSON工业机器人为执行机构，采用CCD摄像机建立了机器人手眼视觉系统，设计了一种机器人手眼关系快速标定算法，实验证明该方法简单易行，并且具有较高的精度等优点。
針對公司硬盤磁頭動態測試的特殊性，以EPSON工業機器人為執行機構，採用CCD攝像機建立瞭機器人手眼視覺繫統，設計瞭一種機器人手眼關繫快速標定算法，實驗證明該方法簡單易行，併且具有較高的精度等優點。
침대공사경반자두동태측시적특수성，이EPSON공업궤기인위집행궤구，채용CCD섭상궤건립료궤기인수안시각계통，설계료일충궤기인수안관계쾌속표정산법，실험증명해방법간단역행，병차구유교고적정도등우점。
