科技风
科技風
과기풍
TECHNOLOGY WIND
2014年
24期
67-67
,共1页
董诗画%祝开艳%曹立杰
董詩畫%祝開豔%曹立傑
동시화%축개염%조립걸
船舶数学模型%控制器%航向控制%仿真分析
船舶數學模型%控製器%航嚮控製%倣真分析
선박수학모형%공제기%항향공제%방진분석
针对船舶运动的大惯性、不确定性等特点，建立船舶运动数学模型。考虑船舶运动的特点，应用模糊PID控制方法，设计控制器，控制船舶运动航向，通过仿真分析，证明控制器具有较好的控制效果，鲁棒性强。
針對船舶運動的大慣性、不確定性等特點，建立船舶運動數學模型。攷慮船舶運動的特點，應用模糊PID控製方法，設計控製器，控製船舶運動航嚮，通過倣真分析，證明控製器具有較好的控製效果，魯棒性彊。
침대선박운동적대관성、불학정성등특점，건립선박운동수학모형。고필선박운동적특점，응용모호PID공제방법，설계공제기，공제선박운동항향，통과방진분석，증명공제기구유교호적공제효과，로봉성강。
