电子测试
電子測試
전자측시
ELECTRONIC TEST
2014年
z1期
52-54
,共3页
飞行模拟器%六自由度%虎克铰%6-UPU运动平台
飛行模擬器%六自由度%虎剋鉸%6-UPU運動平檯
비행모의기%륙자유도%호극교%6-UPU운동평태
Flight simulator%six-DOF%Hook hinged%6-UPU motion platform
为了提高飞行模拟器六自由度并联运动平台所承受大载荷的能力，提出一种以上、下两端铰链都采用虎克铰连接的6-UPU型运动平台。通过对传统虎克铰的结构进行优化设计，使得其体积小、质量轻、承载力大，上、下两种不同的结构形式更便于在6-UPU运动平台中安装，理论及实践证明整个系统结构布局合理、紧凑，具有仿真精度高、刚度大、运动平稳等优点。
為瞭提高飛行模擬器六自由度併聯運動平檯所承受大載荷的能力，提齣一種以上、下兩耑鉸鏈都採用虎剋鉸連接的6-UPU型運動平檯。通過對傳統虎剋鉸的結構進行優化設計，使得其體積小、質量輕、承載力大，上、下兩種不同的結構形式更便于在6-UPU運動平檯中安裝，理論及實踐證明整箇繫統結構佈跼閤理、緊湊，具有倣真精度高、剛度大、運動平穩等優點。
위료제고비행모의기륙자유도병련운동평태소승수대재하적능력，제출일충이상、하량단교련도채용호극교련접적6-UPU형운동평태。통과대전통호극교적결구진행우화설계，사득기체적소、질량경、승재력대，상、하량충불동적결구형식경편우재6-UPU운동평태중안장，이론급실천증명정개계통결구포국합리、긴주，구유방진정도고、강도대、운동평은등우점。
For a six-DOF flight simulator connected in parallel, In order to improve its loading capability, this article applies a Hooke joints 6-UPU motion platform.Compared with the traditional Hooke joints,it is smaller、lighter and better loading capacity, The structures that difference up and down make it easy to install.It is proved that the system has reasonable deign、compacted structure、good accuracy and stable movement.
