航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2014年
6期
81-87
,共7页
刘红俐%张鹏%朱其新%胡寿松
劉紅俐%張鵬%硃其新%鬍壽鬆
류홍리%장붕%주기신%호수송
永磁同步电机%新型趋近律%积分模糊滑模控制%抖振
永磁同步電機%新型趨近律%積分模糊滑模控製%抖振
영자동보전궤%신형추근률%적분모호활모공제%두진
Permanent magnet synchronous motor (PMSM)%Novel reaching law%Integral fuzzy sliding mode control (IFSMC)%Chattering
研究了基于新型趋近律的积分模糊滑模控制方法,并以永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统为背景进行了应用研究.设计了基于新型趋近律的积分模糊滑模速度环控制器,有效地抑制了传统滑模变结构控制中的固有抖振问题.在滑模面的设计中引入误差信号的积分项,避免控制量中对加速度信号的要求,增强系统的抗干扰能力;引入了模糊控制,可以抑制滑模控制抖振.并提出一种新型趋近律,进一步对滑模抖振进行抑制,提高了滑模面的趋近速度.仿真表明,该方法能够实现精确的速度控制,与传统的滑模控制相比,该控制器具有更好的跟踪性能.
研究瞭基于新型趨近律的積分模糊滑模控製方法,併以永磁同步電機(PMSM)矢量控製繫統為揹景進行瞭應用研究.設計瞭基于新型趨近律的積分模糊滑模速度環控製器,有效地抑製瞭傳統滑模變結構控製中的固有抖振問題.在滑模麵的設計中引入誤差信號的積分項,避免控製量中對加速度信號的要求,增彊繫統的抗榦擾能力;引入瞭模糊控製,可以抑製滑模控製抖振.併提齣一種新型趨近律,進一步對滑模抖振進行抑製,提高瞭滑模麵的趨近速度.倣真錶明,該方法能夠實現精確的速度控製,與傳統的滑模控製相比,該控製器具有更好的跟蹤性能.
연구료기우신형추근률적적분모호활모공제방법,병이영자동보전궤(PMSM)시량공제계통위배경진행료응용연구.설계료기우신형추근률적적분모호활모속도배공제기,유효지억제료전통활모변결구공제중적고유두진문제.재활모면적설계중인입오차신호적적분항,피면공제량중대가속도신호적요구,증강계통적항간우능력;인입료모호공제,가이억제활모공제두진.병제출일충신형추근률,진일보대활모두진진행억제,제고료활모면적추근속도.방진표명,해방법능구실현정학적속도공제,여전통적활모공제상비,해공제기구유경호적근종성능.
