航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2014年
6期
34-39
,共6页
张衍儒%肖练刚%张继生%田丰%陈昌
張衍儒%肖練剛%張繼生%田豐%陳昌
장연유%초련강%장계생%전봉%진창
旋转控制固定翼鸭舵%导航初始化%直流电子负载系统%控制算法
鏇轉控製固定翼鴨舵%導航初始化%直流電子負載繫統%控製算法
선전공제고정익압타%도항초시화%직류전자부재계통%공제산법
Roll control fixed canards%Navigation initialization%DC electronic load system%Control algorithm
针对制导迫击炮弹的固定翼鸭舵导航初始化,设计了基于GPS信息的衰减记忆法扩展卡尔曼滤波算法,用于实时求解固定翼鸭舵的气动力合成矢量,然后结合固定翼鸭舵的气动数学模型,设计了固定翼鸭舵的导航初始化算法.并在直流电子负载系统的基础上设计了鸭舵的旋转控制算法,通过仿真试验验证了依靠GPS提供的位置速度信息和鸭舵滚转角速度信息可以快速实现固定翼鸭舵的导航初始化,为旋转控制固定翼鸭舵的工程应用,提供了理论参考.
針對製導迫擊砲彈的固定翼鴨舵導航初始化,設計瞭基于GPS信息的衰減記憶法擴展卡爾曼濾波算法,用于實時求解固定翼鴨舵的氣動力閤成矢量,然後結閤固定翼鴨舵的氣動數學模型,設計瞭固定翼鴨舵的導航初始化算法.併在直流電子負載繫統的基礎上設計瞭鴨舵的鏇轉控製算法,通過倣真試驗驗證瞭依靠GPS提供的位置速度信息和鴨舵滾轉角速度信息可以快速實現固定翼鴨舵的導航初始化,為鏇轉控製固定翼鴨舵的工程應用,提供瞭理論參攷.
침대제도박격포탄적고정익압타도항초시화,설계료기우GPS신식적쇠감기억법확전잡이만려파산법,용우실시구해고정익압타적기동력합성시량,연후결합고정익압타적기동수학모형,설계료고정익압타적도항초시화산법.병재직류전자부재계통적기출상설계료압타적선전공제산법,통과방진시험험증료의고GPS제공적위치속도신식화압타곤전각속도신식가이쾌속실현고정익압타적도항초시화,위선전공제고정익압타적공정응용,제공료이론삼고.
