航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2014年
6期
30-33,39
,共5页
赵志芳%倪少波%贾志强%穆晓敏
趙誌芳%倪少波%賈誌彊%穆曉敏
조지방%예소파%가지강%목효민
无动力自动着陆%横侧向控制%BTT%侧偏距回路稳定性
無動力自動著陸%橫側嚮控製%BTT%側偏距迴路穩定性
무동력자동착륙%횡측향공제%BTT%측편거회로은정성
Unpowered autolanding%Lateral controller%BTT%Stability of lateral deviation loop
针对重复使用亚轨道飞行器无动力自动着陆的横侧向控制,偏航通道根据状态反馈和输出反馈理论将“偏航角速度+偏航角”反馈转换成适于工程应用的“偏航角速度+侧向过载”控制方式;滚转通道设计了“滚转角速度+滚转角”控制方式,在此基础上首次推导了BTT控制方式侧偏距回路的稳定性分析原理,并据此理论设计了横侧向回路的控制参数.仿真结果表明所设计的横侧向控制器能够快速消除侧滑角,有效消除侧偏距,并且对平稳风和切变风有较强的鲁棒性.
針對重複使用亞軌道飛行器無動力自動著陸的橫側嚮控製,偏航通道根據狀態反饋和輸齣反饋理論將“偏航角速度+偏航角”反饋轉換成適于工程應用的“偏航角速度+側嚮過載”控製方式;滾轉通道設計瞭“滾轉角速度+滾轉角”控製方式,在此基礎上首次推導瞭BTT控製方式側偏距迴路的穩定性分析原理,併據此理論設計瞭橫側嚮迴路的控製參數.倣真結果錶明所設計的橫側嚮控製器能夠快速消除側滑角,有效消除側偏距,併且對平穩風和切變風有較彊的魯棒性.
침대중복사용아궤도비행기무동력자동착륙적횡측향공제,편항통도근거상태반궤화수출반궤이론장“편항각속도+편항각”반궤전환성괄우공정응용적“편항각속도+측향과재”공제방식;곤전통도설계료“곤전각속도+곤전각”공제방식,재차기출상수차추도료BTT공제방식측편거회로적은정성분석원리,병거차이론설계료횡측향회로적공제삼수.방진결과표명소설계적횡측향공제기능구쾌속소제측활각,유효소제측편거,병차대평은풍화절변풍유교강적로봉성.
