航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2014年
6期
26-29,39
,共5页
制导炸弹%自抗扰控制%扩张状态观测器%抗干扰%PID控制
製導炸彈%自抗擾控製%擴張狀態觀測器%抗榦擾%PID控製
제도작탄%자항우공제%확장상태관측기%항간우%PID공제
Guided bomb%ADRC%LESO%Disturbance rejection%PID
针对航空制导炸弹的滚转通道,提出了利用自抗扰控制进行滚动控制设计的新方法.通过降阶扩张观测器对系统的扰动实时估计并实时补偿,使被控制对象被“线性化”成“积分串联型”系统,针对该系统仅仅需要PD控制.仿真结果表明,该控制器比PID具有较强抗干扰能力及较高的控制品质.
針對航空製導炸彈的滾轉通道,提齣瞭利用自抗擾控製進行滾動控製設計的新方法.通過降階擴張觀測器對繫統的擾動實時估計併實時補償,使被控製對象被“線性化”成“積分串聯型”繫統,針對該繫統僅僅需要PD控製.倣真結果錶明,該控製器比PID具有較彊抗榦擾能力及較高的控製品質.
침대항공제도작탄적곤전통도,제출료이용자항우공제진행곤동공제설계적신방법.통과강계확장관측기대계통적우동실시고계병실시보상,사피공제대상피“선성화”성“적분천련형”계통,침대해계통부부수요PD공제.방진결과표명,해공제기비PID구유교강항간우능력급교고적공제품질.
