航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2014年
6期
3-7
,共5页
刘晓东%黄万伟%柳嘉润%孙勇
劉曉東%黃萬偉%柳嘉潤%孫勇
류효동%황만위%류가윤%손용
高超声速飞行器%角速度镇定%动态逆控制%鲁棒控制%扩张状态观测器
高超聲速飛行器%角速度鎮定%動態逆控製%魯棒控製%擴張狀態觀測器
고초성속비행기%각속도진정%동태역공제%로봉공제%확장상태관측기
Hypersonic vehicle%Angular speed stabilization%Dynamic inversion control%Robust control%Extended state observer (ESO)
根据高超声速飞行器的姿态动力学方程,给出一个可面向姿态角速度镇定的非线性设计模型.针对一类非线性系统,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的鲁棒动态逆设计方法,并将其应用于高超声速飞行器姿态角速度的渐近镇定中.仿真结果表明,相比传统的动态逆控制方案,本文所提出的控制方案可保证飞行器姿态角速度得到快速镇定,并且具备针对模型不确定和结构干扰力矩的强鲁棒性能.
根據高超聲速飛行器的姿態動力學方程,給齣一箇可麵嚮姿態角速度鎮定的非線性設計模型.針對一類非線性繫統,提齣一種基于擴張狀態觀測器(ESO)的魯棒動態逆設計方法,併將其應用于高超聲速飛行器姿態角速度的漸近鎮定中.倣真結果錶明,相比傳統的動態逆控製方案,本文所提齣的控製方案可保證飛行器姿態角速度得到快速鎮定,併且具備針對模型不確定和結構榦擾力矩的彊魯棒性能.
근거고초성속비행기적자태동역학방정,급출일개가면향자태각속도진정적비선성설계모형.침대일류비선성계통,제출일충기우확장상태관측기(ESO)적로봉동태역설계방법,병장기응용우고초성속비행기자태각속도적점근진정중.방진결과표명,상비전통적동태역공제방안,본문소제출적공제방안가보증비행기자태각속도득도쾌속진정,병차구비침대모형불학정화결구간우력구적강로봉성능.
