机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2014年
12期
1648-1652
,共5页
孙柴成%徐玉%谭中华%童长飞%李怀忠
孫柴成%徐玉%譚中華%童長飛%李懷忠
손시성%서옥%담중화%동장비%리부충
四旋翼无人飞行器%驱动系统%旋翼升力动态模型%自主飞行
四鏇翼無人飛行器%驅動繫統%鏇翼升力動態模型%自主飛行
사선익무인비행기%구동계통%선익승력동태모형%자주비행
quadrotor%drive system%rotor thrust dynamic model%autonomous flight
针对动四旋翼无人飞行器的高动态、高效率驱动问题,对四旋翼无人飞行器驱动系统的硬件设计、动态模型、能量效率等方面进行了研究,提出了一种基于ATmega88微控制器及I2C总线技术的多旋翼飞行器驱动系统,利用升力测试平台对驱动系统的动态性能与能量效率进行了测试,通过系统辨识实验建立了PWM-旋翼升力动态模型,并分析了供电电压对模型参数和系统效率的影响.实验结果表明,该驱动系统带宽大于10 rad/s,且在每个旋翼300克升力输出时效率高达9g/W,完全满足四旋翼无人飞行器的设计需要.
針對動四鏇翼無人飛行器的高動態、高效率驅動問題,對四鏇翼無人飛行器驅動繫統的硬件設計、動態模型、能量效率等方麵進行瞭研究,提齣瞭一種基于ATmega88微控製器及I2C總線技術的多鏇翼飛行器驅動繫統,利用升力測試平檯對驅動繫統的動態性能與能量效率進行瞭測試,通過繫統辨識實驗建立瞭PWM-鏇翼升力動態模型,併分析瞭供電電壓對模型參數和繫統效率的影響.實驗結果錶明,該驅動繫統帶寬大于10 rad/s,且在每箇鏇翼300剋升力輸齣時效率高達9g/W,完全滿足四鏇翼無人飛行器的設計需要.
침대동사선익무인비행기적고동태、고효솔구동문제,대사선익무인비행기구동계통적경건설계、동태모형、능량효솔등방면진행료연구,제출료일충기우ATmega88미공제기급I2C총선기술적다선익비행기구동계통,이용승력측시평태대구동계통적동태성능여능량효솔진행료측시,통과계통변식실험건립료PWM-선익승력동태모형,병분석료공전전압대모형삼수화계통효솔적영향.실험결과표명,해구동계통대관대우10 rad/s,차재매개선익300극승력수출시효솔고체9g/W,완전만족사선익무인비행기적설계수요.
