机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2014年
12期
1596-1599
,共4页
马福东%骆德渊%梁浩峰%王志君%李润国
馬福東%駱德淵%樑浩峰%王誌君%李潤國
마복동%락덕연%량호봉%왕지군%리윤국
舞台%全向轮%减震%SolidWorks%Motion分析
舞檯%全嚮輪%減震%SolidWorks%Motion分析
무태%전향륜%감진%SolidWorks%Motion분석
stage%omni-directional wheels%shock absorption%SolidWorks%Motion analysis
针对舞台上的演员、道具、布景的移动或变换问题,对同类产品的运动形式、全向轮底盘系统、转台支撑系统、车轮减震系统、控制系统等方面进行了研究,对四轮式全向轮式驱动底盘的运动速度和轨迹进行了分析,提出了一种基于全向轮、ARM Cortex-M4内核嵌入式处理芯片以及CAN总线的舞台平面智能移动设备,提出了推力轴承结合万向轮系的转台支撑结构以及线轨结合螺旋弹簧的车轮减震结构,利用Keil uVision 5作为开发环境编译程序控制驱动电机的转速,利用SolidWorks三维建模功能进行了外形设计,利用SolidWorks的Motion分析功能先后对舞台设备在给定路径下的反向和正向运动进行了仿真分析.研究结果表明,该舞台移动设备能够灵活多变地实现任意给定的平面运动轨迹,并实现较高的空间利用率,运动平稳、可靠性高.
針對舞檯上的縯員、道具、佈景的移動或變換問題,對同類產品的運動形式、全嚮輪底盤繫統、轉檯支撐繫統、車輪減震繫統、控製繫統等方麵進行瞭研究,對四輪式全嚮輪式驅動底盤的運動速度和軌跡進行瞭分析,提齣瞭一種基于全嚮輪、ARM Cortex-M4內覈嵌入式處理芯片以及CAN總線的舞檯平麵智能移動設備,提齣瞭推力軸承結閤萬嚮輪繫的轉檯支撐結構以及線軌結閤螺鏇彈簧的車輪減震結構,利用Keil uVision 5作為開髮環境編譯程序控製驅動電機的轉速,利用SolidWorks三維建模功能進行瞭外形設計,利用SolidWorks的Motion分析功能先後對舞檯設備在給定路徑下的反嚮和正嚮運動進行瞭倣真分析.研究結果錶明,該舞檯移動設備能夠靈活多變地實現任意給定的平麵運動軌跡,併實現較高的空間利用率,運動平穩、可靠性高.
침대무태상적연원、도구、포경적이동혹변환문제,대동류산품적운동형식、전향륜저반계통、전태지탱계통、차륜감진계통、공제계통등방면진행료연구,대사륜식전향륜식구동저반적운동속도화궤적진행료분석,제출료일충기우전향륜、ARM Cortex-M4내핵감입식처리심편이급CAN총선적무태평면지능이동설비,제출료추력축승결합만향륜계적전태지탱결구이급선궤결합라선탄황적차륜감진결구,이용Keil uVision 5작위개발배경편역정서공제구동전궤적전속,이용SolidWorks삼유건모공능진행료외형설계,이용SolidWorks적Motion분석공능선후대무태설비재급정로경하적반향화정향운동진행료방진분석.연구결과표명,해무태이동설비능구령활다변지실현임의급정적평면운동궤적,병실현교고적공간이용솔,운동평은、가고성고.
