机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2014年
12期
1547-1550,1554
,共5页
罗庆生%肖中阳%鲁盼%张焯煌%赵磊
囉慶生%肖中暘%魯盼%張焯煌%趙磊
라경생%초중양%로반%장작황%조뢰
可穿戴式腰背部牵引治疗仪%机构设计%运动学分析%虚拟样机
可穿戴式腰揹部牽引治療儀%機構設計%運動學分析%虛擬樣機
가천대식요배부견인치료의%궤구설계%운동학분석%허의양궤
wearable lumbodorsal therapeutic instrument%mechanical design%kinematic analysis%virtual prototype
针对可穿戴式腰背部牵引治疗仪的结构设计问题,提出了一种在使用舒适性、安全性、可靠性等方面具有突出效果的新型双平面铰接结构,并利用空间解析几何方法对治疗仪的机构进行了详细的数学推导,利用Matlab软件对样机进行了运动学仿真,了解其运动学关键指标,并对其运动空间和运动效果进行了分析和评价.在可穿戴式腰背部治疗仪样机实验台上对机构关键点的运动空间进行了测量,并由志愿者对治疗仪进行了实际穿戴测试.研究结果表明,该可穿戴式腰背部牵引治疗仪具有良好的治疗效果,其设计思路与分析方法可为其他产品的研发提供参考.
針對可穿戴式腰揹部牽引治療儀的結構設計問題,提齣瞭一種在使用舒適性、安全性、可靠性等方麵具有突齣效果的新型雙平麵鉸接結構,併利用空間解析幾何方法對治療儀的機構進行瞭詳細的數學推導,利用Matlab軟件對樣機進行瞭運動學倣真,瞭解其運動學關鍵指標,併對其運動空間和運動效果進行瞭分析和評價.在可穿戴式腰揹部治療儀樣機實驗檯上對機構關鍵點的運動空間進行瞭測量,併由誌願者對治療儀進行瞭實際穿戴測試.研究結果錶明,該可穿戴式腰揹部牽引治療儀具有良好的治療效果,其設計思路與分析方法可為其他產品的研髮提供參攷.
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