电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
20期
178-180
,共3页
机械手%控制软件%硬件设计%机器人控制
機械手%控製軟件%硬件設計%機器人控製
궤계수%공제연건%경건설계%궤기인공제
manipulator%,control software%hardware design%robot control
针对具有很高危险性的物品,设计和实现了智能危险品搬运机器人,使用MINI6410控制板和电脑作为控制体统,机械臂采用的是AS-6DOFB型六自由度机械臂,每个关节都可在规定的范围内运动,通过操作上位机控制软件,可给伺服舵机控制器发送控制指令信号,从而实现机械臂在空间内精确作业,任务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像,如果将其安装到移动平台上,还能替代工作人员在有害环境中可视作业,实时修改控制指令,精确地完成每一项任务.实验表明,本文所提供的设计方案正确可行,能够达到要求.
針對具有很高危險性的物品,設計和實現瞭智能危險品搬運機器人,使用MINI6410控製闆和電腦作為控製體統,機械臂採用的是AS-6DOFB型六自由度機械臂,每箇關節都可在規定的範圍內運動,通過操作上位機控製軟件,可給伺服舵機控製器髮送控製指令信號,從而實現機械臂在空間內精確作業,任務完成情況可通過在機械臂上安裝攝像頭反饋圖像,如果將其安裝到移動平檯上,還能替代工作人員在有害環境中可視作業,實時脩改控製指令,精確地完成每一項任務.實驗錶明,本文所提供的設計方案正確可行,能夠達到要求.
침대구유흔고위험성적물품,설계화실현료지능위험품반운궤기인,사용MINI6410공제판화전뇌작위공제체통,궤계비채용적시AS-6DOFB형륙자유도궤계비,매개관절도가재규정적범위내운동,통과조작상위궤공제연건,가급사복타궤공제기발송공제지령신호,종이실현궤계비재공간내정학작업,임무완성정황가통과재궤계비상안장섭상두반궤도상,여과장기안장도이동평태상,환능체대공작인원재유해배경중가시작업,실시수개공제지령,정학지완성매일항임무.실험표명,본문소제공적설계방안정학가행,능구체도요구.
