电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
20期
157-159
,共3页
杜立一%程咏梅%公续平%赵建涛
杜立一%程詠梅%公續平%趙建濤
두립일%정영매%공속평%조건도
自主空中加油%相关匹配%自适应模板%轨迹跟踪
自主空中加油%相關匹配%自適應模闆%軌跡跟蹤
자주공중가유%상관필배%자괄응모판%궤적근종
Autonomous aerial refueling%correlation matching%adaptive templates%trajectory tracking
自主空中加油技术越来越重要,在软管加油的对接阶段,运用模板匹配跟踪技术对目标进行跟踪.本文利用直方图均衡化、形态学算法和边缘轮廓提取得到初始模板;然后利用归一化相关匹配法对模板进行匹配,同时利用归一化相关值作为参考,判断是否对模板进行更新,从而得到自适应模板;为了缩小匹配时的搜索范围,加入了轨迹跟踪的算法,大大节省了运算时间.通过仿真实验显示,该算法切实可行.
自主空中加油技術越來越重要,在軟管加油的對接階段,運用模闆匹配跟蹤技術對目標進行跟蹤.本文利用直方圖均衡化、形態學算法和邊緣輪廓提取得到初始模闆;然後利用歸一化相關匹配法對模闆進行匹配,同時利用歸一化相關值作為參攷,判斷是否對模闆進行更新,從而得到自適應模闆;為瞭縮小匹配時的搜索範圍,加入瞭軌跡跟蹤的算法,大大節省瞭運算時間.通過倣真實驗顯示,該算法切實可行.
자주공중가유기술월래월중요,재연관가유적대접계단,운용모판필배근종기술대목표진행근종.본문이용직방도균형화、형태학산법화변연륜곽제취득도초시모판;연후이용귀일화상관필배법대모판진행필배,동시이용귀일화상관치작위삼고,판단시부대모판진행경신,종이득도자괄응모판;위료축소필배시적수색범위,가입료궤적근종적산법,대대절성료운산시간.통과방진실험현시,해산법절실가행.
