电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
20期
92-94
,共3页
廖志飞%刘海刚%陈庆威%梁植权
廖誌飛%劉海剛%陳慶威%樑植權
료지비%류해강%진경위%량식권
自平衡%速度控制%方向控制%线性CCD
自平衡%速度控製%方嚮控製%線性CCD
자평형%속도공제%방향공제%선성CCD
self-balancing%speed control%direction control%linear CCD
文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车.该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量车的倾角速度,两个数据融合得到车的姿态,进而控制其自身平衡,通过线性CCD检测赛道的信息实现行走及转向.经实验验证,该智能小车系统稳定,鲁棒性强,符合我们设计的要求.
文中設計瞭一種基于線性CCD圖像傳感器的兩輪自平衡智能小車.該車通過加速度計測量小車傾角和陀螺儀測量車的傾角速度,兩箇數據融閤得到車的姿態,進而控製其自身平衡,通過線性CCD檢測賽道的信息實現行走及轉嚮.經實驗驗證,該智能小車繫統穩定,魯棒性彊,符閤我們設計的要求.
문중설계료일충기우선성CCD도상전감기적량륜자평형지능소차.해차통과가속도계측량소차경각화타라의측량차적경각속도,량개수거융합득도차적자태,진이공제기자신평형,통과선성CCD검측새도적신식실현행주급전향.경실험험증,해지능소차계통은정,로봉성강,부합아문설계적요구.
