电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
20期
62-66
,共5页
王冬%侯明善%周涛%张松
王鼕%侯明善%週濤%張鬆
왕동%후명선%주도%장송
一体化制导控制%自抗扰控制%扩张状态观测器%级联系统
一體化製導控製%自抗擾控製%擴張狀態觀測器%級聯繫統
일체화제도공제%자항우공제%확장상태관측기%급련계통
integrated guidance and control%ADRC%extended state observer%,cascade system
采用自抗扰控制方法研究了一体化制导控制设计问题.根据导弹俯仰通道动力学模型和弹目相对运动模型,通过简化建立了含建模误差和不确定性的、具有级联形式的一体化状态模型,在此基础上设计了三个彼此相关的自抗扰控制器构成一体化控制.由于自抗扰控制器内涵的扩张状态观测器可在线估计由导弹气动参数摄动、目标机动及建模误差等引起的不确定性,并对不确定性能够进行补偿,因此设计的一体化控制器对未知不确定性具有良好的鲁棒性.仿真结果证明了基于自抗扰控制技术的一体化制导控制的有效性.
採用自抗擾控製方法研究瞭一體化製導控製設計問題.根據導彈俯仰通道動力學模型和彈目相對運動模型,通過簡化建立瞭含建模誤差和不確定性的、具有級聯形式的一體化狀態模型,在此基礎上設計瞭三箇彼此相關的自抗擾控製器構成一體化控製.由于自抗擾控製器內涵的擴張狀態觀測器可在線估計由導彈氣動參數攝動、目標機動及建模誤差等引起的不確定性,併對不確定性能夠進行補償,因此設計的一體化控製器對未知不確定性具有良好的魯棒性.倣真結果證明瞭基于自抗擾控製技術的一體化製導控製的有效性.
채용자항우공제방법연구료일체화제도공제설계문제.근거도탄부앙통도동역학모형화탄목상대운동모형,통과간화건립료함건모오차화불학정성적、구유급련형식적일체화상태모형,재차기출상설계료삼개피차상관적자항우공제기구성일체화공제.유우자항우공제기내함적확장상태관측기가재선고계유도탄기동삼수섭동、목표궤동급건모오차등인기적불학정성,병대불학정성능구진행보상,인차설계적일체화공제기대미지불학정성구유량호적로봉성.방진결과증명료기우자항우공제기술적일체화제도공제적유효성.
