电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
20期
42-44,48
,共4页
末端能量管理%能量走廊%轨迹规划%轨迹跟踪
末耑能量管理%能量走廊%軌跡規劃%軌跡跟蹤
말단능량관리%능량주랑%궤적규화%궤적근종
TAEM%energy corridor,trajectory programming%trajectory tracking
末端能量管理段的目的是控制RLV的能量,使其能够以合适的能量状态进入自动着陆窗口,以保证最终能够安全着陆.重点是满足飞行过程中的物理约束和自动着陆窗口终端约束的轨迹规划和轨迹跟踪.本文首先将轨迹规划转化为优化问题,然后给出能量走廊之内的能量剖面跟踪策略,最后设计纵向轨迹跟踪控制律并进行仿真.仿真结果表明此方法能够设计出合理的下滑轨迹并进行跟踪,跟踪精度较高.
末耑能量管理段的目的是控製RLV的能量,使其能夠以閤適的能量狀態進入自動著陸窗口,以保證最終能夠安全著陸.重點是滿足飛行過程中的物理約束和自動著陸窗口終耑約束的軌跡規劃和軌跡跟蹤.本文首先將軌跡規劃轉化為優化問題,然後給齣能量走廊之內的能量剖麵跟蹤策略,最後設計縱嚮軌跡跟蹤控製律併進行倣真.倣真結果錶明此方法能夠設計齣閤理的下滑軌跡併進行跟蹤,跟蹤精度較高.
말단능량관리단적목적시공제RLV적능량,사기능구이합괄적능량상태진입자동착륙창구,이보증최종능구안전착륙.중점시만족비행과정중적물리약속화자동착륙창구종단약속적궤적규화화궤적근종.본문수선장궤적규화전화위우화문제,연후급출능량주랑지내적능량부면근종책략,최후설계종향궤적근종공제률병진행방진.방진결과표명차방법능구설계출합리적하활궤적병진행근종,근종정도교고.
