电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
20期
27-30
,共4页
中风患者%康复训练%康复机械臂%Kinect
中風患者%康複訓練%康複機械臂%Kinect
중풍환자%강복훈련%강복궤계비%Kinect
stroke patient%rehabilitation training%rehabilitation mechanical arm%Kinect
设计实现一种新的机械手臂康复系统.利用Kinect体感器获取人体右肩、右肘和右腕3个关节的三维坐标,计算得出所需控制参数.建立体感器与机械手臂之间通信机制,通过数据反馈调整所需控制参数.实现多自由度同时协调运动的康复型机械手臂控制方法.实验表明,该系统控制下的机械手臂能够平滑无明显停顿感地模仿人类手臂的自然动作,提高患者使用时的舒适度,增强康复效果.
設計實現一種新的機械手臂康複繫統.利用Kinect體感器穫取人體右肩、右肘和右腕3箇關節的三維坐標,計算得齣所需控製參數.建立體感器與機械手臂之間通信機製,通過數據反饋調整所需控製參數.實現多自由度同時協調運動的康複型機械手臂控製方法.實驗錶明,該繫統控製下的機械手臂能夠平滑無明顯停頓感地模倣人類手臂的自然動作,提高患者使用時的舒適度,增彊康複效果.
설계실현일충신적궤계수비강복계통.이용Kinect체감기획취인체우견、우주화우완3개관절적삼유좌표,계산득출소수공제삼수.건입체감기여궤계수비지간통신궤제,통과수거반궤조정소수공제삼수.실현다자유도동시협조운동적강복형궤계수비공제방법.실험표명,해계통공제하적궤계수비능구평활무명현정돈감지모방인류수비적자연동작,제고환자사용시적서괄도,증강강복효과.
