现代机械
現代機械
현대궤계
MODERN MACHINERY
2014年
6期
58-60
,共3页
陈平辉%邱望标%周贵川%林蜀云
陳平輝%邱望標%週貴川%林蜀雲
진평휘%구망표%주귀천%림촉운
自抗扰控制%模型参考自适应辨识%自整定
自抗擾控製%模型參攷自適應辨識%自整定
자항우공제%모형삼고자괄응변식%자정정
自抗扰控制具有算法简单、性能优良等优点,控制增益b对控制效果的影响较大,高效稳定地在线辨识出该参数对提高控制效果具有重要意义.设计了一种基于模型参考自适应参数辨识的新型自抗扰控制器,核心参数自适应变化使该控制器拥有更好的性能,仿真结果表明参数b辨识准确并且该控制器相对于传统自抗扰控制具有更好的控制效果.
自抗擾控製具有算法簡單、性能優良等優點,控製增益b對控製效果的影響較大,高效穩定地在線辨識齣該參數對提高控製效果具有重要意義.設計瞭一種基于模型參攷自適應參數辨識的新型自抗擾控製器,覈心參數自適應變化使該控製器擁有更好的性能,倣真結果錶明參數b辨識準確併且該控製器相對于傳統自抗擾控製具有更好的控製效果.
자항우공제구유산법간단、성능우량등우점,공제증익b대공제효과적영향교대,고효은정지재선변식출해삼수대제고공제효과구유중요의의.설계료일충기우모형삼고자괄응삼수변식적신형자항우공제기,핵심삼수자괄응변화사해공제기옹유경호적성능,방진결과표명삼수b변식준학병차해공제기상대우전통자항우공제구유경호적공제효과.
