微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2014年
12期
62-65
,共4页
电动负载模拟系统%自调整遗忘因子%极点配置%前馈补偿%多余力矩%复合控制
電動負載模擬繫統%自調整遺忘因子%極點配置%前饋補償%多餘力矩%複閤控製
전동부재모의계통%자조정유망인자%겁점배치%전궤보상%다여력구%복합공제
electric load simulation system%auto-regulation forgetting factor%pole assignment%feed-forward compensation%surplus torque%hybrid control
针对电动负载模拟系统中存在的时变参数问题,同时为了抑制多余力矩,提出了基于极点配置自校正控制与前馈补偿控制起相结合的复合控制方法.利用自调整遗忘因子递推最小二乘法在线辨识系统时变参数,结合系统的性能指标,设计了极点配置自校正控制器;采用舵机输入指令的前馈补偿,抑制了系统的多余力矩.仿真实验结果表明,该复合控制器可以有效地提高加载系统的动态响应性能,抑制多余力矩,使系统具有较强的鲁棒性.
針對電動負載模擬繫統中存在的時變參數問題,同時為瞭抑製多餘力矩,提齣瞭基于極點配置自校正控製與前饋補償控製起相結閤的複閤控製方法.利用自調整遺忘因子遞推最小二乘法在線辨識繫統時變參數,結閤繫統的性能指標,設計瞭極點配置自校正控製器;採用舵機輸入指令的前饋補償,抑製瞭繫統的多餘力矩.倣真實驗結果錶明,該複閤控製器可以有效地提高加載繫統的動態響應性能,抑製多餘力矩,使繫統具有較彊的魯棒性.
침대전동부재모의계통중존재적시변삼수문제,동시위료억제다여력구,제출료기우겁점배치자교정공제여전궤보상공제기상결합적복합공제방법.이용자조정유망인자체추최소이승법재선변식계통시변삼수,결합계통적성능지표,설계료겁점배치자교정공제기;채용타궤수입지령적전궤보상,억제료계통적다여력구.방진실험결과표명,해복합공제기가이유효지제고가재계통적동태향응성능,억제다여력구,사계통구유교강적로봉성.
