海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE
2014年
6期
547-551
,共5页
确定采样型滤波器%采样点%多维数值积分%完全对称积分公式
確定採樣型濾波器%採樣點%多維數值積分%完全對稱積分公式
학정채양형려파기%채양점%다유수치적분%완전대칭적분공식
deterministic sampling filter%sampling point%high-dimensional numerical integration%completely symmetric integral formula
基于多维数值积分讨论了确定采样型滤波器,这一类滤波器的不同之处体现在对滤波器中均值和方差的计算,这一问题与数值积分密切相关.针对以往确定采样型滤波器在提高滤波精度的同时会增加计算量,通过分析高斯权值积分,采用完全对称积分公式,计算积分节点、节点个数及权重,相比高斯厄米特滤波减少了计算量,同时滤波精度可达到五阶以上.选取典型算例对新的滤波方法仿真分析,验证了该滤波方法的可行性和有效性.
基于多維數值積分討論瞭確定採樣型濾波器,這一類濾波器的不同之處體現在對濾波器中均值和方差的計算,這一問題與數值積分密切相關.針對以往確定採樣型濾波器在提高濾波精度的同時會增加計算量,通過分析高斯權值積分,採用完全對稱積分公式,計算積分節點、節點箇數及權重,相比高斯阨米特濾波減少瞭計算量,同時濾波精度可達到五階以上.選取典型算例對新的濾波方法倣真分析,驗證瞭該濾波方法的可行性和有效性.
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