海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE
2014年
6期
543-546,556
,共5页
永磁同步电动机%多指标非线性控制%状态反馈线性化
永磁同步電動機%多指標非線性控製%狀態反饋線性化
영자동보전동궤%다지표비선성공제%상태반궤선성화
PMSM%Multi-index nonlinear control%state feedback linearization
应用精确线性化方法研究了永磁同步电动机的非线性控制问题.根据精确线性化理论,设计了永磁同步电动机状态反馈线性化控制器和相对阶为1的多指标输入输出反馈线性化控制器.多指标非线性控制器选择全状态量线性组合形式为输出函数,根据系统特征根配置方法,整定了输出函数中各状态量的反馈系数.比较2种控制器仿真结果发现,多指标非线性控制器可以实现对电动机转速的有效控制,且控制器结构简单,设计方便,动静态性能良好.
應用精確線性化方法研究瞭永磁同步電動機的非線性控製問題.根據精確線性化理論,設計瞭永磁同步電動機狀態反饋線性化控製器和相對階為1的多指標輸入輸齣反饋線性化控製器.多指標非線性控製器選擇全狀態量線性組閤形式為輸齣函數,根據繫統特徵根配置方法,整定瞭輸齣函數中各狀態量的反饋繫數.比較2種控製器倣真結果髮現,多指標非線性控製器可以實現對電動機轉速的有效控製,且控製器結構簡單,設計方便,動靜態性能良好.
응용정학선성화방법연구료영자동보전동궤적비선성공제문제.근거정학선성화이론,설계료영자동보전동궤상태반궤선성화공제기화상대계위1적다지표수입수출반궤선성화공제기.다지표비선성공제기선택전상태량선성조합형식위수출함수,근거계통특정근배치방법,정정료수출함수중각상태량적반궤계수.비교2충공제기방진결과발현,다지표비선성공제기가이실현대전동궤전속적유효공제,차공제기결구간단,설계방편,동정태성능량호.