计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
11期
372-376
,共5页
魏伟%李雪媛%左敏%刘载文
魏偉%李雪媛%左敏%劉載文
위위%리설원%좌민%류재문
扰动观测器%低通滤波%参数整定
擾動觀測器%低通濾波%參數整定
우동관측기%저통려파%삼수정정
Disturbance observers%Low-pass filter%Parameter tuning
由于速度信号的扰动观测器能够实时准确地估计干扰,使得观测器的控制方法无需被控对象精确数学模型而具有良好的控制性能.扰动观测器的核心是滤波器,参数整定直接影响扰动观测器对扰动的估计性能,是扰动观测器控制方法的关键和难点.针对滤波器参数整定问题,以常用的一阶低通滤波器为研究对象,增加可调参数的自由度,利用数值方法研究低通滤波器各参数对扰动估计性能的影响规律,所得结果具有普遍意义,可为扰动观测器参数整定提供有益参考.
由于速度信號的擾動觀測器能夠實時準確地估計榦擾,使得觀測器的控製方法無需被控對象精確數學模型而具有良好的控製性能.擾動觀測器的覈心是濾波器,參數整定直接影響擾動觀測器對擾動的估計性能,是擾動觀測器控製方法的關鍵和難點.針對濾波器參數整定問題,以常用的一階低通濾波器為研究對象,增加可調參數的自由度,利用數值方法研究低通濾波器各參數對擾動估計性能的影響規律,所得結果具有普遍意義,可為擾動觀測器參數整定提供有益參攷.
유우속도신호적우동관측기능구실시준학지고계간우,사득관측기적공제방법무수피공대상정학수학모형이구유량호적공제성능.우동관측기적핵심시려파기,삼수정정직접영향우동관측기대우동적고계성능,시우동관측기공제방법적관건화난점.침대려파기삼수정정문제,이상용적일계저통려파기위연구대상,증가가조삼수적자유도,이용수치방법연구저통려파기각삼수대우동고계성능적영향규률,소득결과구유보편의의,가위우동관측기삼수정정제공유익삼고.
