CAJ | 학술논문

针对GPS/INS组合导航系统在抗干扰性和精度上不能完全满足无人机导航系统要求的问题,利用实时图像匹配辅助无人机导航的方法进行仿真研究.首先,对输入图像进行目标识别定位,为了满足系统的实时性要求,研究采用光电混合联合变换相关器进行实时图像匹配,仿真结果表明,目标的识别定位精度小于两个像素,能够为无人机提供精确的导航信息;再根据摄影测量原理计算导航信息中的位置和姿态角信息;最后,将匹配定位得到的导航信息通过Kalman滤波器与惯导系统解算的导航信息进行信息融合,仿真结果表明,滤波后导航信息的误差均获得了较明显的收敛,提高了无人机导航系统的抗干扰性和导航精度.
침대GPS/INS조합도항계통재항간우성화정도상불능완전만족무인궤도항계통요구적문제,이용실시도상필배보조무인궤도항적방법진행방진연구.수선,대수입도상진행목표식별정위,위료만족계통적실시성요구,연구채용광전혼합연합변환상관기진행실시도상필배,방진결과표명,목표적식별정위정도소우량개상소,능구위무인궤제공정학적도항신식;재근거섭영측량원리계산도항신식중적위치화자태각신식;최후,장필배정위득도적도항신식통과Kalman려파기여관도계통해산적도항신식진행신식융합,방진결과표명,려파후도항신식적오차균획득료교명현적수렴,제고료무인궤도항계통적항간우성화도항정도.