计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
11期
24-28
,共5页
多水面无人舰艇%任务规划%生物地理优化
多水麵無人艦艇%任務規劃%生物地理優化
다수면무인함정%임무규화%생물지리우화
Multi-unmanned surface vessels%Mission planning%Biogeographic optimization
多水面无人舰艇之间的任务规划是保证无人舰艇顺利、高效完成任务的关键.但是,无人潜艇之间的攻击过程是一个多任务、多轮次的复杂过程,攻击的先后顺序和最优选择过程是个随机且相互影响的过程.传统的攻击任务规划模型没有考虑外界与内部的约束条件,只是将多USVs系统简单地分解为个体的叠加,在任务执行过程中达不到提高任务执行效率的目的,缺乏相应的协同规划机制,容易使系统整体陷入混乱状态.提出一种优化的无人舰艇集群攻击任务规划优化模型.根据水面无人舰艇集群攻击任务规划问题的多约束性,建立任务规划模型,引入代价函数,运用改进的生物地理学优化算法对任务分配问题进行求解,保证攻击过程任务规划最优.仿真结果表明,生物地理学优化算法在解决多约束优化问题方面可以很好的避免陷入局部最优和具有很好的稳定性,模型具有通用性,应用算法在求解时具有快速、稳定的收敛性.
多水麵無人艦艇之間的任務規劃是保證無人艦艇順利、高效完成任務的關鍵.但是,無人潛艇之間的攻擊過程是一箇多任務、多輪次的複雜過程,攻擊的先後順序和最優選擇過程是箇隨機且相互影響的過程.傳統的攻擊任務規劃模型沒有攷慮外界與內部的約束條件,隻是將多USVs繫統簡單地分解為箇體的疊加,在任務執行過程中達不到提高任務執行效率的目的,缺乏相應的協同規劃機製,容易使繫統整體陷入混亂狀態.提齣一種優化的無人艦艇集群攻擊任務規劃優化模型.根據水麵無人艦艇集群攻擊任務規劃問題的多約束性,建立任務規劃模型,引入代價函數,運用改進的生物地理學優化算法對任務分配問題進行求解,保證攻擊過程任務規劃最優.倣真結果錶明,生物地理學優化算法在解決多約束優化問題方麵可以很好的避免陷入跼部最優和具有很好的穩定性,模型具有通用性,應用算法在求解時具有快速、穩定的收斂性.
다수면무인함정지간적임무규화시보증무인함정순리、고효완성임무적관건.단시,무인잠정지간적공격과정시일개다임무、다륜차적복잡과정,공격적선후순서화최우선택과정시개수궤차상호영향적과정.전통적공격임무규화모형몰유고필외계여내부적약속조건,지시장다USVs계통간단지분해위개체적첩가,재임무집행과정중체불도제고임무집행효솔적목적,결핍상응적협동규화궤제,용역사계통정체함입혼란상태.제출일충우화적무인함정집군공격임무규화우화모형.근거수면무인함정집군공격임무규화문제적다약속성,건립임무규화모형,인입대개함수,운용개진적생물지이학우화산법대임무분배문제진행구해,보증공격과정임무규화최우.방진결과표명,생물지이학우화산법재해결다약속우화문제방면가이흔호적피면함입국부최우화구유흔호적은정성,모형구유통용성,응용산법재구해시구유쾌속、은정적수렴성.
