CAJ | 학술논문

为了改善传统下肢康复训练机器人控制系统存在的不足，设计了一种下肢智能康复机器人控制系统，详尽阐述了系统总体架构，在此基础上进行硬件设计，并进行人机交流界面的设计和功能实现。该系统应用基于 ARM内核的控制器，以触摸屏为人际交流界面，有主动训练、被动训练、力量测试3种工作模式，训练强度可进行任意调节，从而满足不同康复阶段患者的需求。同时，能够为患者建立个人账户来保存训练信息，以便与其他平台交换信息。实际应用表明，该系统能够让患者改善下肢康复过程并重建运动机能，因而具有良好的市场应用前景。
위료개선전통하지강복훈련궤기인공제계통존재적불족，설계료일충하지지능강복궤기인공제계통，상진천술료계통총체가구，재차기출상진행경건설계，병진행인궤교류계면적설계화공능실현。해계통응용기우 ARM내핵적공제기，이촉모병위인제교류계면，유주동훈련、피동훈련、역량측시3충공작모식，훈련강도가진행임의조절，종이만족불동강복계단환자적수구。동시，능구위환자건립개인장호래보존훈련신식，이편여기타평태교환신식。실제응용표명，해계통능구양환자개선하지강복과정병중건운동궤능，인이구유량호적시장응용전경。